如何调整nav mesh生成规则，使其更贴近障碍物让actor可通过100单位宽间隙

导航网格贴合物体生成的调整方案 #

你可以按照以下步骤调整参数解决间隙无法生成导航面的问题：

• 首先核对Agent Radius参数：你设置的Actor宽度为34，对应导航的Agent半径应设为17，不少开发者会误将宽度值直接填入半径输入框。若半径误设为34，导航系统会给障碍物两侧各预留34单位的安全边距，100单位的间隙扣除两侧共68单位边距后，剩余可通行宽度如果匹配不上采样精度就会被判定为不可通行。
• 调低导航网格的Cell Size参数：默认的单元格尺寸如果过大，会导致边缘采样精度不足，把实际可通行的小间隙判定为障碍。建议将该值设为Agent半径的1/2到1/4，比如当前场景可以调整到8或者4，精度越高导航面越贴合模型边缘。
• 调低Min Region Area参数：如果该值设置过大，间隙里的小范围可通行区域会被系统自动过滤合并，适当调低可保留小面积的导航面。
• 确认导航边界的覆盖范围：检查Nav Mesh Bounds Volume的范围是否完全覆盖立方体间隙的三维区域，避免因高度或者平面范围溢出导致对应区域没有参与导航生成。
• 核对障碍物碰撞设置：确认立方体的碰撞边界没有额外膨胀，导航障碍的边距设置没有超出模型本身范围，避免额外占用间隙空间。
• 确认Agent Height参数：如果间隙有高度限制，需保证该参数值小于间隙的垂直高度，避免因高度不足过滤掉可通行区域。

所有参数调整完成后，可以在控制台输入RebuildNavMesh手动重建导航网格，按P键即可查看导航面生成结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Solci