Unity3D OnCollisionEnter触发异常：射击1次无法销毁Cube需2次触发

首先确认OnCollisionEnter触发的必要条件 #

Unity中该回调正常触发必须同时满足以下要求，任意一项不满足都会出现碰撞漏检：

• 碰撞双方都挂载Collider组件，且均未勾选Is Trigger属性
• 碰撞双方中至少有一方挂载了非运动学（Is Kinematic为false）的Rigidbody组件
• 双方所属层级在项目Physics设置中没有被屏蔽碰撞关系

「需射击两次才销毁Cube」的常见排查方案 #

1. 高速子弹穿模漏检
   子弹飞行速度过快时，默认的离散碰撞检测模式会出现帧间隔内子弹直接穿过Cube的情况，第一次射击未触发碰撞回调，第二次射击刚好落在检测帧范围内才触发。
   解决方案：选中子弹的Rigidbody组件，将Collision Detection属性修改为Continuous或Continuous Dynamic，即可解决高速物体穿模漏检问题。
2. 刚体属性配置错误
   如果Cube仅挂载Collider未挂载Rigidbody，属于静态碰撞体，仅会和带非运动学刚体的物体触发碰撞回调。若你的子弹勾选了Rigidbody的Is Kinematic选项，运动学刚体碰静态Cube不会触发OnCollisionEnter。
   解决方案：给Cube挂载Rigidbody组件，根据需求勾选Is Kinematic即可；或者取消子弹Rigidbody的Is Kinematic勾选。
3. 对象名称匹配误差
   若场景中Cube的名称不是完全匹配"Cube"（比如带空格、大小写不同、有Cube(1)这类编号后缀），第一次碰撞命中时条件判断不通过，第二次才命中名称完全匹配的对象。
   解决方案：改用Tag做匹配判断，给Cube设置自定义Tag如Destroyable，将碰撞条件改为if (collision.gameObject.CompareTag("Destroyable"))，匹配精度更高也更易维护。
4. 碰撞对象识别错误
   你现有代码仅打印了子弹自身名称，无法确认碰撞到的对象是什么，可能第一次射击触发了和其他物体的碰撞，没有命中Cube的判断逻辑。
   解决方案：在OnCollisionEnter第一行添加调试代码Debug.Log("碰撞对象：" + collision.gameObject.name);，运行时查看控制台输出，就能快速确认第一次射击是否触发碰撞、碰撞到的对象是什么。
5. 子弹自碰撞干扰
   如果子弹挂载了多个碰撞体或者子物体带碰撞体，第一次回调可能是子弹自身碰撞体触发，未命中Cube判断条件。
   解决方案：给子弹单独设置一个层级，在项目Physics设置中取消该层级的自碰撞规则，或者碰撞判断前先通过层级过滤无效碰撞。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Behnder