树莓派3使用aiy-python-wheels出现glibc不兼容问题如何解决？

问题根因 #

你遇到的报错本质是GLIBC版本不兼容：你当前安装的grpcio新版本是针对GLIBC 2.33及以上编译的，而你使用的树莓派系统默认libc版本为2.28，无法满足依赖要求，上层抛出的gRPC is not installed属于误导性报错。

解决步骤 #

• 第一步：卸载当前不兼容的grpcio相关包

pip3 uninstall -y grpcio grpcio-tools

• 第二步：安装适配GLIBC 2.28的旧版grpcio，1.46.3是经过验证适配32位树莓派Buster系统的稳定版本

pip3 install --user grpcio==1.46.3 grpcio-tools==1.46.3

• 第三步：验证导入是否正常

python3 testinput.py

如果执行后没有报错，即可正常运行assistant_grpc_demo.py。

备用方案（上述步骤失败时使用） #

如果直接安装预编译包仍然报错，可以选择在本地编译安装grpcio，编译生成的二进制会自动适配你当前的系统环境：

• 先安装编译所需的系统依赖

sudo apt update && sudo apt install -y build-essential python3-dev libssl-dev

• 从源码编译安装对应版本grpcio，该过程在树莓派3A+上约耗时15-25分钟，请勿中断操作

pip3 install --user --no-binary :all: grpcio==1.46.3 grpcio-tools==1.46.3

aiy-python-wheels适配说明 #

不需要单独修改aiy的wheel包，安装所有AIY相关依赖时避免拉取pypi最新版本，优先选择和grpcio 1.46.3兼容的版本即可。另外你之前尝试的2018年预制镜像不支持树莓派3A+的硬件固件，无法开机属于正常情况，无需再尝试刷入该版本镜像。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dylan Tran