Python如何无需按下回车键即可即时读取键盘输入控制机器人？

有两种常用实现方案可以满足按键按下后立即触发功能，无需等待回车确认：

方案1：使用跨平台第三方库keyboard（推荐，适配全平台） #

无需自己处理系统差异，调用逻辑最简单：

• 先安装依赖：pip install keyboard
• 功能实现代码：

import keyboard

# 此处替换为你自己的机器人控制逻辑
def goRight():
    print("向右移动")
def goLeft():
    print("向左移动")

while True:
    if keyboard.is_pressed('l'):
        goLeft()
        # 等待按键松开，避免单次按压触发多次逻辑，suppress参数避免按键输入落到系统缓冲区
        keyboard.wait('l', suppress=True)
    elif keyboard.is_pressed('r'):
        goRight()
        keyboard.wait('r', suppress=True)
    elif keyboard.is_pressed('e'):
        print("程序退出")
        break

方案2：使用标准库实现（无需安装第三方依赖） #

需要根据运行系统选择对应代码：

Windows平台 #

使用系统自带的msvcrt模块实现：

import msvcrt

def goRight():
    print("向右移动")
def goLeft():
    print("向左移动")

direction = ""
while direction != b"e":
    # 检测是否有按键输入
    if msvcrt.kbhit():
        direction = msvcrt.getch()
        if direction == b"r":
            goRight()
        elif direction == b"l":
            goLeft()

Linux/macOS平台 #

使用termios和tty标准库实现：

import sys
import tty
import termios

def goRight():
    print("向右移动")
def goLeft():
    print("向左移动")

# 实现单字符读取函数
def getch():
    fd = sys.stdin.fileno()
    old_settings = termios.tcgetattr(fd)
    try:
        tty.setraw(sys.stdin.fileno())
        ch = sys.stdin.read(1)
    finally:
        # 恢复终端原有设置
        termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
    return ch

direction = ""
while direction != "e":
    direction = getch()
    if direction == "r":
        goRight()
    elif direction == "l":
        goLeft()

注意事项 #

• Linux/macOS环境下运行键盘读取相关代码时，可能需要使用root权限（sudo前缀启动程序）才能正常获取键盘事件
• 标准库实现需要按运行系统区分代码，通用性不如第三方库方案

内容的提问来源于stack exchange，提问作者laieman