Unity缩放GameObject后通过Bounds生成BoxCollider尺寸过小问题求助

• Renderer.bounds 返回的是世界空间下的轴对齐边界盒，已经包含了对象缩放、旋转、位移的所有变换影响
• BoxCollider.size 是挂载对象局部坐标系下的尺寸属性，Unity运行时会自动将其乘以挂载对象的全局缩放transform.lossyScale，得到最终的世界空间碰撞盒尺寸
• 原代码直接将世界空间的边界盒尺寸赋值给局部的collider.size，相当于碰撞盒尺寸被额外乘以了一次对象缩放系数，所以对象缩放后生成的碰撞盒会远小于预期

将计算得到的世界空间边界盒的中心和尺寸，转换为挂载对象的局部空间数值后再赋值给Collider即可，修复后代码如下：

BoxCollider collider;
Bounds worldBounds = new Bounds(Vector3.zero, Vector3.zero);
bool hasBounds = false;

Renderer[] renderers = this.GetComponentsInChildren<Renderer>();
if (renderers.Length > 0)
{
    foreach (Renderer renderer in renderers)
    {
        if (renderer == null) continue;
        if (!hasBounds)
        {
            worldBounds = renderer.bounds;
            hasBounds = true;
        }
        else
        {
            worldBounds.Encapsulate(renderer.bounds);
        }
    }
}

// 无渲染器时提前返回避免报错
if (!hasBounds) return;

collider = GetComponent<BoxCollider>();
if (collider == null)
{
    collider = gameObject.AddComponent<BoxCollider>();
}

// 把世界空间的边界盒属性转换为局部空间
Vector3 localCenter = transform.InverseTransformPoint(worldBounds.center);
Vector3 localSize = transform.InverseTransformVector(worldBounds.size);
// 尺寸取绝对值避免负缩放导致的尺寸异常
localSize = new Vector3(Mathf.Abs(localSize.x), Mathf.Abs(localSize.y), Mathf.Abs(localSize.z));

collider.center = new Vector3(localCenter.x, localCenter.y, 0);
collider.size = localSize;

• 如果对象存在非90度倍数的旋转，直接Encapsulate所有渲染器的世界轴对齐边界盒，得到的结果会比实际对象的包围范围更大，若要得到更贴合的碰撞盒，需要先将顶点转换到局部空间再计算边界
• 若对象的父节点存在动态缩放，需要在缩放完成后重新执行一次上述逻辑更新碰撞盒尺寸

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zaki