ESP32在Arduino IDE中同时使用AT指令与自定义代码的方法问询

问题核心原因 #

官方AT固件是独立的完整固件，占据ESP32 Flash的全部用户程序空间，通过Arduino IDE上传自定义代码时会直接覆盖原有AT固件，因此AT指令会失效。

可用解决方案 #

• 方案1：Arduino代码内集成AT指令服务（最推荐）
  无需单独烧录官方AT固件，直接在你的Arduino项目中实现轻量AT指令响应逻辑。你可以正常编写自定义业务代码，同时预留串口监听逻辑，通过Serial.read()等接口读取串口输入的AT指令，匹配到对应指令后返回标准AT响应即可。如果需要用到官方AT固件的WiFi、蓝牙等功能，直接调用ESP32 Arduino内核自带的WiFi、BluetoothSerial等库实现对应功能即可，开发成本最低。
• 方案2：自定义分区表运行双固件
  修改ESP32的Flash分区表，拆分出两个独立的程序分区，分别烧录官方AT固件和你的Arduino自定义代码，两个固件通过共享内存、内部UART透传的方式实现通信。该方案操作复杂度较高，需要自行适配分区规则和跨固件通信逻辑，仅适合对ESP32底层有足够了解的开发者使用
• 方案3：AT指令透传转发
  如果你的使用场景是外接主控通过AT指令调用ESP32的网络能力，同时ESP32需要运行自定义逻辑，可以直接在Arduino代码中实现AT指令透传：收到外接主控的AT指令后直接调用内核API执行操作，结果按AT标准格式返回给外接主控即可，完全可以实现和官方AT固件一致的使用体验。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者황영진