Unity无人机仿真项目：C#实现相机视角切换与飞行路径优化求助

为开展大学研究，我正基于Unity搭建工厂无人机飞行仿真环境，目前已完成如下开发工作：

• 完成仿真场景搭建
• 已接入无人机模型，内置模板controller-script、engine-script脚本
• 已开发UI交互界面，按钮绑定FlyToPosition脚本方法，点击对应着陆站按钮即可控制无人机起飞、飞往目标点并完成着陆
• 主相机通过camera-script实现运行全程跟随无人机

待实现功能需求 #

• 新增UI下拉组件，实现相机多视角切换能力，支持俯瞰POV视角等多视角切换
• 优化上层飞行逻辑：现有Controller-Script默认直接起飞的逻辑会导致无人机碰撞厂房天花板，预期实现路径为：先飞往厂房外的中转站点，再升高至着陆点对应高度后飞往目标着陆点

协作说明 #

我可提供现有C#脚本、完整Unity项目文件，支持Teams、Zoom等在线协作方式，有意向完成相关开发的开发者可联系我。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user16820355