如何通过Node.js扩展Raspberry Pi GPIO，MCP23017选onoff还是pigpio？

现有onoff模块适配说明 #

onoff模块的能力仅限于控制树莓派板载的原生GPIO引脚，没有内置I2C设备的控制逻辑，所以无法直接用它操作MCP23017扩展出来的引脚，你可以按以下步骤实现扩展：

• 先开启树莓派的I2C功能：运行sudo raspi-config，在「Interface Options」中找到I2C选项选择开启，重启设备后执行i2cdetect -y 1，如果能输出I2C设备列表就说明总线正常
• 安装MCP23017专属的Node.js驱动：直接npm安装mcp23017模块即可，该模块支持多芯片同时挂载，你可以通过调整每块MCP23017的A0、A1、A2引脚的电平来设置不同的I2C地址，最多可同时接8块芯片，合计扩展128个GPIO引脚，完全满足你的需求
• 驱动的使用逻辑和onoff非常接近：先按芯片地址初始化实例，再把对应扩展引脚设置为输入/输出模式，之后就可以正常读写电平，原有onoff的使用经验可以直接复用，不需要额外学习成本

是否需要切换到pigpio模块 #

不需要为了这个扩展需求特意切换pigpio，你可以根据实际项目需求判断：

• pigpio的核心优势是支持高精度时序控制、硬件PWM输出、硬件级中断监听，更适合驱动舵机、步进电机、读取高频传感器这类对时序要求高的场景，但它和onoff一样，本身不直接支持MCP23017的扩展引脚，切换之后还是需要搭配MCP23017驱动使用
• 如果你已经用onoff写完了原生GPIO的控制逻辑，继续保留onoff控制原生引脚、用mcp23017模块控制扩展引脚是成本最低的方案，完全不需要调整现有代码
• 如果你后续需要用到扩展引脚的中断触发功能，只需要额外对接I2C总线的中断监听逻辑即可，也不需要整体切换到pigpio

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ErrorGamer2000