UE4 如何获取Mesh碰撞产生的全部接触点而非单个Impact点

UE4默认OnHit事件仅返回首个碰撞接触点，要实现类似Unitycollision.contacts返回全量接触点的能力，可通过以下两种方案实现：

方法1：开启组件全接触点上报（适合物理碰撞事件触发场景） #

该方案和Unity的contacts用法最接近，直接在碰撞回调中获取所有接触点：

• 第一步：为需要获取多接触点的碰撞组件开启上报开关，代码中设置UPrimitiveComponent::bReportAllPhysicsContacts = true，或者在编辑器属性面板的「碰撞」分类下勾选Report All Physics Contacts
• 第二步：在OnComponentHit或NotifyHit回调中调用GetAllContacts接口获取全量接触点，参考代码如下：

// OnComponentHit 回调内调用
TArray<FContactPoint> AllContacts;
// 传入对方碰撞组件，获取两个组件之间的所有接触点
HitComponent->GetAllContacts(OtherComponent, AllContacts);

// 遍历调试所有接触点
for (const FContactPoint& Contact : AllContacts)
{
    DrawDebugSphere(GetWorld(), Contact.Location, 5.f, 8, FColor::Green, false, 3.f);
}

• 蓝图适配：UE4原生未暴露该接口到蓝图，可自行封装蓝图函数库，将上述逻辑暴露为蓝图节点即可使用。

方法2：主动多结果碰撞查询（适合自定义检测场景） #

如果是主动做碰撞检测而非依赖物理碰撞事件，可直接调用多结果查询接口返回所有命中点：

TArray<FHitResult> OutHitResults;
FCollisionQueryParams QueryParams;
// 按需开启复杂碰撞检测，接触点精度更高
QueryParams.bTraceComplex = true;

// 以盒体扫为例，也可替换为LineTraceMulti、SphereTraceMulti等其他查询接口
bool bHitDetected = GetWorld()->SweepMultiByChannel(
    OutHitResults,
    TraceStart,
    TraceEnd,
    FQuat::Identity,
    ECC_Pawn, // 替换为实际使用的碰撞通道
    FCollisionShape::MakeBox(FVector(50.f,50.f,50.f)), // 替换为对应碰撞形状尺寸
    QueryParams
);

if (bHitDetected)
{
    for (const FHitResult& HitResult : OutHitResults)
    {
        // 处理每个命中点数据
    }
}

注意事项 #

• bReportAllPhysicsContacts会增加物理引擎计算开销，仅给需要获取多接触点的组件开启，不要全局启用
• 若需要面接触的高精度接触点，可将组件的碰撞检测模式设置为「复杂碰撞作为简单碰撞」，但会进一步增加性能消耗，仅在必要场景开启

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内容的提问来源于stack exchange，提问作者grouptout