Python中serial.to_bytes传入bytearray失败，如何匹配列表传参的运行效果

问题根因 #

两种写法发送的字节序列本身不同，和bytearray的用法无关：

• 你定义的data = bytearray(b'\x01\x04\x00\x16\x00\x02\x00\xf9')末尾2个字节为0x00 0xF9
• 符合预期的写法末尾2个字节为0x90 0x0F

这两个末尾字节是Modbus协议的CRC16校验值，你首个bytearray里手动填的校验值错误，才导致运行效果不符合预期。

实现方案 #

如果你需要从bytearray加载数据，自动生成正确的校验位，达到和第二种写法完全一致的效果，可参考以下实现：

import serial

# 定义不含校验位的前缀数据
prefix = bytearray(b'\x01\x04\x00\x16\x00\x02')

# Modbus CRC16校验计算函数
def calc_modbus_crc16(data: bytes) -> int:
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= 0xA001
            else:
                crc >>= 1
    return crc

# 拼接校验位生成完整发送数据
crc = calc_modbus_crc16(prefix)
full_data = prefix + crc.to_bytes(2, byteorder='little')

# 此时发送的内容和符合预期的写法完全一致
ser.write(serial.to_bytes(full_data))

运行后生成的full_data为b'\x01\x04\x00\x16\x00\x02\x90\x0f'，和你第二种写法的发送内容完全相同。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Moacir Ferreira