Godot将FBX重打包为SCN文件后骨骼绑定异常问题求助

你当前代码出现骨骼错位、翻转的核心原因是3个坐标空间和数据同步的遗漏：

1. 你只复制了原始Skeleton的骨骼名称、父级关系、rest姿势，没有同步原始Skeleton的全局变换属性。FBX导入Godot时，默认会给根节点附加适配坐标轴的转换（常见为Y轴向上适配、Z轴翻转），你新建的Skeleton直接挂在空节点下，没有带上这部分变换，导致骨骼空间和蒙皮数据的绑定空间不匹配。
2. 新建Skeleton添加完骨骼数据后没有调用强制更新接口，骨骼的内部缓存数据未生效，蒙皮计算时读取到错误的骨骼位置。
3. 复制MeshInstance时仅同步了mesh资源，没有同步原始MeshInstance的相对变换、表面材质属性，进一步放大了错位效果。

你可以直接修改原有代码的Skeleton处理和MeshInstance处理部分，修复后代码如下：

func fbx_to_scn(node):
    var spi = Spatial.new()
    add_child(spi)
    spi.name = node

    node = get_node(node+"/RootNode")

    var ps
    var mesh
    for i in node.get_child_count():
        var child = node.get_child(i)
        if child.get_class() == "Skeleton":
            ps = child
        elif child.get_class() == "MeshInstance":
            mesh = child

    if not ps == null:
        var new_sklet : Skeleton = Skeleton.new()
        # 同步原始Skeleton的全局变换到新节点的局部空间
        new_sklet.transform = spi.get_global_transform().affine_inverse() * ps.get_global_transform()
        for i in ps.get_bone_count():
            new_sklet.add_bone(ps.get_bone_name(i))
            new_sklet.set_bone_rest(i,ps.get_bone_rest(i))
            if ps.get_bone_parent(i) != -1:
                new_sklet.set_bone_parent(i,ps.get_bone_parent(i))
        # 强制刷新骨骼内部缓存，必须在添加完所有骨骼后调用
        new_sklet.force_update_all_bones()
        spi.add_child(new_sklet)
        new_sklet.owner = spi
        new_sklet.name = "Skeleton"

    var mi = MeshInstance.new()
    mi.name = "MeshInstance"
    mi.mesh = mesh.mesh
    # 同步原始Mesh的变换和材质属性
    mi.transform = spi.get_global_transform().affine_inverse() * mesh.get_global_transform()
    mi.material_override = mesh.material_override
    for s in range(mesh.get_surface_count()):
        mi.set_surface_material(s, mesh.get_surface_material(s))
    spi.add_child(mi)
    mi.owner = spi
    if not ps == null:
        mi.skeleton = "../Skeleton"

    var pack = PackedScene.new()
    pack.pack(spi)

    if ResourceSaver.save("res://save_file/" +spi.name+ ".scn",pack) == OK:
        print("file saved")
    else:
        print("some thing went wrong")

如果修改后还有轻微的轴向翻转问题，可以在FBX导入设置中关闭「自动轴转换」选项，或者给spi节点附加一个transform.basis = Basis(Vector3.UP, PI)的旋转，抵消FBX默认的坐标翻转。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mori Norabadi