GLM正交投影空间中如何实现物体绕自身中心旋转

解决方案 #

要实现物体绕自身中心旋转，需要按照**「移到原点→旋转→移回原位置」的顺序组合变换矩阵**，GLM 中矩阵为列主序，变换书写顺序和实际作用顺序相反，具体调整如下：

步骤1：计算物体自身中心点 #

你给出的顶点坐标范围是 X:600_612，Y:100130，中心点坐标计算如下：

float centerX = (600.0f + 612.0f) / 2.0f; // 结果为606
float centerY = (100.0f + 130.0f) / 2.0f; // 结果为115

如果物体后续会动态移动，每次计算变换前都要根据实时位置重新计算中心点。

步骤2：按正确顺序组合变换矩阵 #

// 正交投影矩阵单独定义
glm::mat4 projection = glm::ortho(0.0f, width, height, 0.0f);
// 组合变换矩阵：从右到左对应顶点的实际变换顺序
glm::mat4 transform = projection 
    // 第三步：旋转完成后将物体移回原本的世界坐标位置
    * glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(centerX, centerY, 0.0f))
    // 第二步：绕原点（此时物体中心已经在原点）做旋转
    * glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(45.0f), glm::vec3(0, 0, 1))
    // 第一步：先将物体整体平移，让自身中心对齐坐标原点
    * glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(-centerX, -centerY, 0.0f));

原写法问题说明 #

直接在投影矩阵基础上调用旋转，相当于直接对整个投影空间做旋转，默认的旋转中心就是坐标原点（也就是你正交投影配置的左上角(0,0)点），所以会出现物体绕左上角旋转的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user15455820