基于i.MX 6Solo/6DualLite与TJA1100的U-Boot驱动开发问询

1. 能否在U-Boot阶段验证驱动？ #

完全可以！这其实是外设驱动验证的高效方案之一，不用依赖Linux内核就能快速验证硬件连接和基础功能。具体做法是：

• 将你的TJA1100驱动代码整合到U-Boot源码的drivers/net/phy/目录下，同时修改该目录下的Kconfig和Makefile，添加对应编译选项；
• 适配i.MX6的FEC（Fast Ethernet Controller）驱动（U-Boot里已有drivers/net/fec_mxc.c），让它能识别并初始化TJA1100 PHY；
• 编译U-Boot烧写到板卡后，你可以用U-Boot自带的mdio命令直接读写TJA1100的寄存器，验证PHY是否正常响应；如果初始化成功，还能尝试用ping命令测试基础网络连通性（前提是配置好U-Boot的IP、网关等参数）。

2. 驱动编写的参考源码获取 #

U-Boot源码本身就有大量可参考的以太网驱动实现，不用去别处找：

• i.MX系列以太网控制器参考：直接看U-Boot源码里的drivers/net/fec_mxc.c，这是专门适配i.MX系列FEC控制器的驱动，里面包含了MAC初始化、MDIO总线操作、PHY探测等核心逻辑；
• PHY驱动参考：drivers/net/phy/目录下有各种PHY的驱动，比如lan87xx.c（LAN8710A就在这里）、bcm54xx.c、marvell.c等，这些驱动都遵循U-Boot的PHY驱动框架，你可以参考它们的初始化流程、寄存器配置方式来编写TJA1100的适配代码；
• ARP测试参考：U-Boot本身已经实现了ARP协议，你可以看net/arp.c里的代码，从中提取基础的ARP请求/响应逻辑，用来做你的测试模块。

3. 参考其他驱动源码开发是否可行？ #

这绝对是可行且非常主流的驱动开发方式！
U-Boot的网络驱动框架是标准化的：MAC控制器驱动负责初始化硬件、管理MDIO总线；PHY驱动负责实现特定PHY的初始化、速率协商、状态查询等逻辑，所有PHY驱动都遵循MDIO接口规范，而i.MX6的FEC控制器也符合标准的以太网MAC接口。你只需要参考同类型驱动的框架结构，替换成TJA1100的特有寄存器配置（比如100BASE-T1模式的启用、车载以太网相关的特殊设置），就能快速完成适配。很多嵌入式开发者都是通过这种“参考-适配-调试”的流程完成外设驱动开发的。

4. 能否提供适配i.MX6与TJA1100的驱动？ #

没有现成的完整驱动，但我可以给你核心的代码片段作为参考，你可以把这些整合到U-Boot的驱动框架中：

TJA1100 PHY初始化核心代码 #

#include <phy.h>

static int tja1100_config(struct phy_device *phydev)
{
    int ret;

    /* 重置PHY */
    ret = phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
    if (ret)
        return ret;
    mdelay(100);

    /* 配置为100BASE-T1模式，全双工 */
    ret = phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_ANAR, ANAR_TX_FD | ANAR_100);
    if (ret)
        return ret;

    /* 启用自动协商 */
    ret = phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_ANENABLE | BMCR_ANRESTART);
    if (ret)
        return ret;

    /* 等待协商完成 */
    ret = phy_wait_aneg(phydev);
    if (ret)
        return ret;

    phydev->speed = SPEED_100;
    phydev->duplex = DUPLEX_FULL;
    phydev->link = 1;

    return 0;
}

static struct phy_driver tja1100_phy_driver = {
    .name = "TJA1100",
    .uid = 0x001cc070, /* TJA1100的PHY ID，需要根据实际硬件调整 */
    .mask = 0x001fffff,
    .features = PHY_BASIC_FEATURES,
    .config = tja1100_config,
    .startup = genphy_startup,
    .shutdown = genphy_shutdown,
};

int phy_tja1100_init(void)
{
    return phy_driver_register(&tja1100_phy_driver);
}

适配i.MX6 FEC驱动的要点 #

在fec_mxc.c中，确保MDIO总线能正确探测到TJA1100，你可以检查fec_probe函数里的PHY探测逻辑，或者手动指定PHY地址（如果硬件固定了PHY地址的话），比如在U-Boot的板级配置文件里添加CONFIG_PHY_ADDR=0x01（根据你的硬件连接调整PHY地址）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者chawki jeder