C++在signal中使用类静态函数报undefined reference如何解决

你遇到的是C++静态成员链接错误+语法不规范问题，按以下步骤修改即可：

1 修复头文件语法错误 #

你的类定义末尾缺少C++要求的强制分号，会干扰后续符号解析，修改后头文件代码如下：

class data_collector {
public:
    data_collector();
    data_collector(RestController restController , data_handler handler);   //constructor
    void intHandler(int dummy);
    static void static_intHandler(int dummy);

private:
    static data_collector instance;
}; // 新增结尾分号

2 修复静态成员定义类型不匹配问题 #

你在cpp中定义静态成员instance时错误使用了struct关键字，和头文件中class的类型声明冲突，会导致链接器无法匹配到instance的定义，同时删掉全局作用域下非法的signal调用语句，修改后cpp代码如下：

// 去掉struct关键字，和类声明类型保持一致
data_collector data_collector::instance;

data_collector::data_collector(RestController restController, data_handler handler) //constructor
{
    signal(SIGINT, data_collector::static_intHandler);
}
void data_collector::intHandler(int dummy)
{
    keepRunning = false;
    pcieio_stop_channel(&dma_channel.dcd);
}
void data_collector::static_intHandler(int dummy)
{
    data_collector::instance.intHandler(dummy);
}
// 删掉全局作用域下的signal调用，可执行语句不能放在函数外，且你构造函数中已经完成了信号注册

3 补充缺失的默认构造函数实现 #

你头文件中声明了无参默认构造函数data_collector();，需要在cpp中补充它的实现，否则静态成员instance初始化时会报未定义构造函数的错误：

// 补充到cpp中即可，无特殊逻辑可以留空
data_collector::data_collector() = default;

修改完成后执行make clean清除旧编译产物，再重新编译即可解决链接错误。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Meyer Buaharon