Unity缩放FPS角色后地面检测Raycast失效问题求助

• 你代码中硬编码了playerHeight = 2f，这个值是胶囊体碰撞器在局部坐标系下的初始高度，当你修改了角色GameObject的缩放值后，碰撞器在世界坐标系下的实际高度会同步跟随Y轴缩放系数变化，你当前的检测距离没有适配缩放后的实际高度，导致射线长度不足，无法触达地面，所以isOnGround一直返回false。
• 额外问题：ForceMode.Impulse为瞬间力模式，不需要乘Time.deltaTime，该参数仅用于持续力模式（如ForceMode.Force），你当前的写法会导致跳跃高度跟随帧率波动，属于隐藏BUG。

修改后的完整代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class checkJump : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;
    private CapsuleCollider playerCollider;
    private bool isOnGround;
    private float jumpSpeed = 400f;

    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        playerCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
    }
    void Update()
    {
        // 动态计算世界坐标系下胶囊体实际半高，加0.1f作为检测余量
        float realHalfHeight = playerCollider.height * transform.lossyScale.y / 2 + 0.1f;
        isOnGround = Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, realHalfHeight);
        Jump();
        Debug.Log(isOnGround);
    }

    void Jump() {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isOnGround)
        {
            // Impulse模式无需乘以Time.deltaTime
            rb.AddForce(Vector3.up * jumpSpeed, ForceMode.Impulse);
        }
    }
}

核心改动点：

• 新增CapsuleCollider成员变量，直接读取碰撞器的高度配置，避免硬编码高度导致的适配问题
• 检测距离计算引入transform.lossyScale.y（世界坐标系下的Y轴缩放系数），动态计算实际半高，适配任意缩放值的角色
• 移除跳跃加力逻辑中的Time.deltaTime，修复跳跃高度受帧率影响的问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者milkastronaut34