基于Pedestrian Library资源可用性设置智能体等待规则的方法

完全可以实现该需求，两种常用落地方法如下：

方法1：使用pedService模块原生配置（最易用） #

这是官方推荐的标准实现方式，无需额外写自定义逻辑：

• 拖入Pedestrian Library中的pedService模块，在「资源」配置项中绑定要抢占的目标资源池
• 找到等待配置分类，将「最大等待时长」参数设置为infinity，智能体就会一直在队列中驻留等待，直到有可用资源被分配，不会触发超时离开逻辑
• 如果需要在等待过程中执行自定义动作（比如修改行人状态、展示提示动画），直接在模块的「等待时行动」代码栏补充对应逻辑即可

方法2：结合wait块+资源检测逻辑（适用复杂自定义场景） #

如果需要适配多资源判断、动态调整等待规则等特殊场景，可以用该方案灵活扩展：

• 行人进入等待区域后，先进入wait块暂停移动逻辑
• 新增一个周期性触发的事件（触发频率可根据业务精度需求设置，比如1s/次），遍历所有处于等待状态的行人，调用yourResourcePool.checkAvailability()判断目标资源是否有空闲
• 当检测到资源可用时，调用wait.free(agent)释放对应行人，后续衔接资源抢占和服务逻辑即可

补充说明：如果需要设置行人抢占资源的优先级，可直接在资源分配配置中自定义优先级参数，高优先级行人会优先获得空闲资源，无需额外调整等待时长逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者La Roi Zi