使用Pedestrian库设置智能体在沙发停留时来回移动问题如何解决？

• 吸引子阈值配置不合理
  吸引子的吸引半径(attraction radius)和停止阈值(stop threshold)设置过小，智能体判定未抵达目标核心区域，会持续微调位置导致来回移动。部分版本Pedestrian库的默认停止阈值仅为0.1m，若沙发区域边界精度不足，很容易触发持续位置校正。
• 缺少智能体状态切换逻辑
  仅配置吸引子仅能实现路径导航功能，智能体到达目标点后不会自动触发「坐下」「静止等待」的状态变更，需额外添加判断逻辑：当智能体与沙发目标点距离小于阈值时，将智能体的movementEnabled参数设为false，同时调用坐姿触发接口。
• 局部避障逻辑冲突
  若沙发区域周边存在其他静态障碍物，或多个智能体抢占同一片沙发区域，智能体的局部避障算法会持续计算新的避障路径，即便已经进入吸引子范围也会不断调整位置。可以在状态切换逻辑生效时同步关闭智能体的局部避障功能，避免多余的位置调整。
• 沙发区域碰撞体属性错误
  若沙发等待区域的碰撞体被标记为「不可进入」，智能体无法进入目标核心区域，会在沙发周边持续往复移动尝试接近吸引子。需将沙发等待区域的碰撞体属性调整为「可进入」，仅保留沙发实体本身的碰撞阻挡设置。
• 吸引子权重设置过低
  若场景中存在其他权重更高的吸引子或排斥场，会抵消沙发吸引子的作用，导致智能体到达目标区域后仍被其他力场影响发生移动。可临时提高沙发吸引子的权重优先级，或在智能体到达目标点后关闭全局力场影响。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者La Roi Zi