能否在runtime使用material handling library动态创建conveyor网络？

完全可以使用官方物料搬运库（Material Handling Library）在运行时根据数据库映射参数生成输送机网络，无需自行开发自定义Agent实现。
具体实现逻辑如下：

• 先在仿真启动阶段读取数据库内的所有输送机参数，包括尺寸、坐标、连接关系、运行速度、决策变量参数等，统一存储到自定义的集合对象中便于批量调用
• 遍历参数集合，按需实例化对应输送机类：直段输送机使用Conveyor类，弯道使用CurvedConveyor类，分流/合流节点使用DiverterConveyor/MergeConveyor类，通过类的内置方法直接赋值所有参数，比如setLength()设置长度、setPosition(x,y,z)设置空间位置、setSpeed()设置运行速度等
• 所有输送机实例创建完成后，按照预设的连接关系调用connectToConveyor()方法完成上下游输送机的拼接，需要接驳货架、分拣台、AGV接驳点等其他物料搬运元件时，调用对应connectTo()类方法即可建立连接
• 全网络配置完成后调用输送机网络的initialize()方法完成运行时注册，注册完成后原生库的所有功能（货物流转、堵塞检测、任务调度等）都可以正常使用，和手动搭建的输送机网络没有差异

注：如果你的场景里存在特殊结构的定制化输送机，也可以在原生输送机类的基础上做扩展，不需要从零开发全量功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Shingston