如何在PyTransitions有限状态机(FSM)的YAML配置中定义状态输出动作

PyTransitions原生支持状态绑定回调动作，你只需要将YAML中原本字符串格式的状态项，调整为包含回调配置的字典结构即可，修改后的配置示例如下：

initial: A
states:
  - name: A
    on_enter: led1_on
  - name: B
    on_enter: led2_on
  - name: C
    on_enter: [led1_on, led2_on]
transitions:
  - {trigger: "AtoC", source: "A", dest: "C"}
  - {trigger: "CtoB", source: "C", dest: "B"}

配置说明：

• 每个状态项改为字典结构，name字段填写原状态名称，on_enter字段填写进入该状态时需要触发的回调函数名，需要同时触发多个动作时，用列表格式填写多个函数名即可。
• 除了进入状态的回调，你也可以用on_exit字段配置离开当前状态时需要执行的动作，用法和on_enter完全一致。
• 你需要在状态机绑定的Python类中，提前实现对应名称的回调方法，执行点亮LED的实际逻辑。

配套的Python加载参考代码：

from transitions import Machine
import yaml

class LEDStateMachine:
    def led1_on(self):
        # 此处替换为实际点亮LED1的硬件操作逻辑
        print("LED1 已点亮")
    
    def led2_on(self):
        # 此处替换为实际点亮LED2的硬件操作逻辑
        print("LED2 已点亮")

# 加载YAML配置
with open("fsm_config.yaml", encoding="utf-8") as f:
    fsm_config = yaml.safe_load(f)

# 初始化状态机
led_machine = LEDStateMachine()
machine = Machine(model=led_machine, **fsm_config)

# 功能测试
print(f"初始状态：{led_machine.state}")
led_machine.AtoC()
print(f"切换后状态：{led_machine.state}")
led_machine.CtoB()
print(f"切换后状态：{led_machine.state}")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mtk59