多目录C项目Makefile编译提示无ota.o生成规则报错如何解决？

• OBJS变量定义时换行未加续行符\，导致变量赋值不完整，生成的目标文件路径不符合预期。
• 目标文件生成规则$(BUILD_DIR)/%.o: %.c %.h强制要求每个.c源文件必须存在同名的.h头文件才会匹配规则。当前项目中src/ota.c没有对应的ota.h，只有inc/log.h，所以这条规则无法匹配生成build/ota.o的需求，make找不到对应生成规则就抛出报错。

1. 修正OBJS变量的定义，要么合并为一行，要么换行处增加续行符\
2. 调整目标文件生成规则，去掉强制依赖同名.h的要求，单独声明源文件对应的头文件依赖即可
3. 可选增加build目录自动创建逻辑，避免手动创建目录或者清理后目录不存在的报错

修改后的完整Makefile如下：

vpath %.h inc
vpath %.c src
RED         = \033[1;31m
GREEN       = \033[1;32m
YELLOW      = \033[1;33m
BLUE        = \033[1;34m
RESET       = \033[1;0m
INC_DIR     = inc
SRC_DIR     = src
BUILD_DIR   = build
CC          = gcc
CFLAGS      = -Wall -I$(INC_DIR)
RM          = rm -rf
# 调整通配符路径，避免匹配到非预期目录下的源文件
SRCS        = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)
INCS        = $(wildcard $(INC_DIR)/*.h)
# 修正OBJS定义，合并为一行避免续行问题
OBJS        = $(patsubst %,$(BUILD_DIR)/%,$(patsubst %.c,%.o,$(notdir $(SRCS))))
TARGET      = OTA

$(BUILD_DIR)/$(TARGET): $(OBJS)
	@mkdir -p $(BUILD_DIR)
	@echo "$(YELLOW)Linking ...$(RESET)"
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^
	@echo Finished!

# 去掉强制依赖同名.h的要求
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c
	@echo "$(GREEN)Compiling objects ...$(RESET)"
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 单独声明头文件依赖，log.h改动后会自动触发ota.c重编译
ota.o: log.h

.PHONY: clean
clean:
	@echo "$(RED)Cleaning build files$(RESET)"
	$(RM) $(BUILD_DIR)/*

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Văn Minh Lý