PyBullet运行示例时无法加载URDF、软体文件报错如何解决？

报错原因 #

错误：无法加载软体（原英文报错error: Cannot load soft body） 触发的核心原因如下：

• pybullet自带的pybullet_data资源包中默认不包含bunny.obj软体模型文件，loadSoftBody接口无法检索到目标资源
• 本地安装的PyBullet为精简编译版本，未开启软体仿真支持
• 待加载的obj模型格式不符合PyBullet软体要求，未做三角面片化处理

修复步骤 #

• 第一步：配置正确的模型路径
  自行准备符合要求的软体obj/vtk模型，将模型放到脚本同级目录，或传入完整绝对路径。Windows环境下路径要注意转义反斜杠，示例修改代码：
  bunnyId = p.loadSoftBody("D:/pybullet_models/bunny.obj")
• 第二步：重新安装完整版PyBullet
  路径正确仍报错时，执行命令卸载旧版本并安装官方完整版：
  pip uninstall pybullet -y && pip install --upgrade pybullet
• 第三步：补充加载参数（可选）
  加载时补充软体物理参数可减少兼容问题，示例代码：

  bunnyId = p.loadSoftBody("你的bunny.obj完整路径",
                          scale=1,
                          mass=1,
                          useNeoHookean=1,
                          NeoHookeanMu=400,
                          NeoHookeanLambda=600,
                          NeoHookeanDamping=0.01,
                          useSelfCollision=1,
                          frictionCoeff=0.5,
                          collisionMargin=0.001)
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mark