通过Python subprocess调用MATLAB脚本出错时如何正常关闭会话？

我通过Python的subprocess模块调用MATLAB，使用方式如下，main.py代码示例：

process = subprocess.Popen("bash run.sh", stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
stdout = process.communicate()[0]

run.sh内容如下：

export PATH=...
/usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab -r "run('mainscript.m');exit;"

核心业务逻辑在mainscript.m中运行。
当前遇到的问题是：当mainscript.m运行出错时，整个进程会出现卡死现象，MATLAB进程无法正常退出，会话持续留存，导致main.py也无法退出处于挂起状态，但实际需求是main.py遇到该场景时需正常退出或触发告警。
因此想咨询，如何在/usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab -r "run('mainscript.m');exit;"的调用方式下，实现MATLAB脚本运行出错时自动退出会话？

补充场景细节 #

当前使用的main.py完整代码：

import subprocess
import time
from threading import Thread


def main(param1):
    process = subprocess.Popen('bash run.sh', stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
    start = time.time()
    stdout = process.communicate()[0]
    elapsed = time.time() - start
    print('log: {}, {}, {}'.format(param1, stdout, elapsed))


if __name__=='__main__':
    _param = {"param1":"param1"}
    thread = Thread(target=main, kwargs=_param)
    thread.start()

run.sh内容：

/usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab -r "run('matlabscript.m');exit;"

matlabscript.m内容如下（其中xxxx为不存在的函数/脚本，用于触发错误）：

xxxx;

运行python main.py后，执行ps -u的输出结果：

ubuntu    4901  0.0  0.0 218624  5392 pts/4    Sl+  08:10   0:00 python main.py
ubuntu    4903  0.0  0.0 113280  1192 pts/4    S+   08:10   0:00 bash run.sh
ubuntu    4904  9.0  3.1 5702484 512812 pts/4  Sl+  08:10   0:06 /usr/local/MATLAB/R2017b/bin/glnxa64/MATLAB -r run('matlabscript.m');exit; -prefersoftwareopengl
ubuntu    5025  0.0  0.0 115544  2004 pts/3    Ss   08:11   0:00 -bash
ubuntu    5044  0.0  0.0 155436  1852 pts/3    R+   08:11   0:00 ps -u

此时python main.py完全卡死无法正常退出，手动执行kill 4901杀死主进程后，再次执行ps -u结果如下：

ubuntu    4903  0.0  0.0 113280  1192 pts/4    S    08:10   0:00 bash run.sh
ubuntu    4904  4.7  3.1 5702484 512812 pts/4  Sl   08:10   0:06 /usr/local/MATLAB/R2017b/bin/glnxa64/MATLAB -r run('matlabscript.m');exit; -prefersoftwareopengl
ubuntu    5025  0.0  0.0 115544  2052 pts/3    Ss   08:11   0:00 -bash
ubuntu    5047  0.0  0.0 155436  1852 pts/3    R+   08:12   0:00 ps -u

可见MATLAB子进程仍然在后台运行，没有正常退出。

可行解决方案 #

如下修改方案可正常运行：
main_with_try_catch.py代码：

import subprocess
import time
from threading import Thread


def main(param1):
    process = subprocess.Popen('bash run_with_try_catch.sh', stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, shell=True)
    start = time.time()
    stdout = process.communicate()[0]
    elapsed = time.time() - start
    print('log: {}, {}, {}'.format(param1, stdout, elapsed))


if __name__=='__main__':
    _param = {"param1":"param1"}
    thread = Thread(target=main, kwargs=_param)
    thread.start()

run_with_try_catch.sh内容：

/usr/local/MATLAB/R2017b/bin/matlab -r "try,run('matlabscript.m'),catch,fprintf('error occured'),end;exit;"

运行python main_with_try_catch.py后输出如下：

[ubuntu@localhost ~]$ python main_with_try_catch.py
log: param1, MATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering.

                                                                              < M A T L A B (R) >
                                                                    Copyright 1984-2017 The MathWorks, Inc.
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                                                                               September 14, 2017


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error occured, 7.47159695625
[ubuntu@localhost ~]$

此时MATLAB可正常退出，执行ps -u查看无残留进程，运行符合预期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mining