Android Studio开发指南针应用编译正常但启动崩溃求助

问题根因 #

你遇到的崩溃是典型的空指针异常，错误发生在onSensorChanged方法中：你手动定义了一个空的SensorEvent event = null，直接访问event.sensor就会触发空指针。实际上系统回调传入的sensorEvent参数已经携带了所有传感器数据，不需要你额外定义新的SensorEvent变量。

除此之外你的代码还有几处小问题需要修正：

1. 代码里转义导致的&&要改回正常的逻辑与符号&&
2. 传感器返回的orientation[0]是弧度值，需要转换成角度值才符合日常使用的度数规范
3. 无效代码Float.toString(degree);没有赋值，没有实际作用，可以删掉
4. 传感器数据未就绪的情况下不要执行旋转动画逻辑，避免异常

修正后的完整onSensorChanged方法代码 #

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    float degree = 0f;
    float[] mGravity = null;
    float[] mGeomagnetic = null;

    // 直接用系统传入的sensorEvent，不要自己定义空的event
    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = sensorEvent.values.clone(); // 加clone避免数据被后续回调覆盖

    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = sensorEvent.values.clone();

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];

        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);
            // 弧度转角度，取整更易读
            degree = Math.round((float) Math.toDegrees(orientation[0]));
            // 处理负数角度，统一转换成0-360度的格式
            degree = (degree + 360) % 360;
            tvDegree.setText("Degrees from north: " + degree);
            
            // 只有拿到有效角度的时候才执行动画
            RotateAnimation ra = new RotateAnimation(current_degree, -degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                    0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            ra.setDuration(210);
            ra.setFillAfter(true);
            ivDinamic.startAnimation(ra);
            current_degree = -degree;
        }
    }
}

额外注意事项 #

• 建议使用真机测试，模拟器默认没有真实的传感器数据，需要手动在模拟器设置里模拟磁力计、加速度计的数值才能看到效果
• 适配高版本安卓系统不需要额外申请传感器相关的动态权限，只要确保设备有磁力计硬件就可以正常运行

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Лысый