如何在Jetson NX设置isolcpus后重新启用被隔离的CPU核心

解决步骤 #

• 第一步：验证内核启动参数是否生效
  重启后执行命令 cat /proc/cmdline，查看输出中isolcpus对应的参数值：
  • 如果值还是3-5，说明修改的配置未被bootloader加载，按以下路径排查：
    1. 确认你修改的是对应启动介质的配置文件：如果你是从外接SSD/SD卡启动，需要先挂载启动介质的boot分区，修改分区内的/extlinux/extlinux.conf，而非当前系统根目录下/boot路径内的文件。
    2. 确认修改已正确保存：修改完成后执行 cat /boot/extlinux/extlinux.conf 检查APPEND行的isolcpus=5配置是否存在、无拼写错误。
  • 如果值已经是isolcpus=5，但隔离核心查询结果仍为3-5，执行第二步操作。
• 第二步：手动启用被隔离的核心
  执行以下命令手动上线3、4号核心：

  echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online
  echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online
  

  操作完成后执行 cat /sys/devices/system/cpu/isolated 验证，正常输出应为5。
• 第三步：排查额外的核心限制配置
  如果以上操作无效，检查是否存在其他系统配置锁定了核心隔离：
  1. 检查cgroup、irqbalance的自定义配置是否限制了3、4号核心的调度
  2. 检查是否修改过systemd的CPUAffinity全局配置
  3. 检查自定义的jetson性能相关脚本是否包含核心隔离逻辑

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chealsie