如何修复Pepper人脸识别成功后二次交互的变量报错问题

完整报错日志：
[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11199696904:/second_interaction_20/get_data_7: Traceback (most recent call last): File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 113, in _safeCallOfUserMethod func(functionArg) File "", line 152, in onInput_onStart UnboundLocalError: local variable 'Gender_user' referenced before assignment

你遇到的两类报错均由Python变量作用域规则和Choregraphe box的独立运行上下文特性共同导致：

1. UnboundLocalError：在当前get_data box的onInput_onStart方法内，你先读取了Gender_user变量，后续代码又对该变量做了赋值操作，Python解释器会默认将其判定为局部变量，赋值前读取就会触发该错误。
2. 后续尝试定义全局变量出现的NameError：Choregraphe中每个Python box的脚本都运行在独立上下文，Python原生的global关键字仅能作用于单个box的脚本内部，无法实现同行为下跨box的变量共享，新box内声明global Gender_user但上下文无该变量定义就会触发报错。

• 先修复单box内的UnboundLocalError：如果变量仅在当前box内使用，要么在onInput_onStart方法最开头先给变量赋初始值，要么在方法第一行就添加global声明，不要在方法中间加声明，也不要出现先读变量后赋值的逻辑，示例：

  def onInput_onStart(self):
      global Gender_user # 放在方法第一行
      # 后续业务逻辑
      Gender_user = "male" # 赋值操作放在读取逻辑之前
  

• 跨box共享变量不要用Python原生global，用Choregraphe官方提供的两种持久化存储方案：

  1. 用ALMemory存储自定义键值对
     存储侧（人脸识别成功的box）代码：

  import ALProxy
  mem = ALProxy("ALMemory")
  # 自定义键名建议带上你的行为前缀，避免和系统键冲突
  mem.insertData("MySecondInteraction/GenderUser", 人脸识别返回的性别值)
  

  读取侧（第二个交互的get_data box）代码：

  import ALProxy
  mem = ALProxy("ALMemory")
  # 第二个参数为读取失败时的默认值，可避免无数据时的报错
  Gender_user = mem.getData("MySecondInteraction/GenderUser", "unknown")
  

  2. 用行为级全局参数存储
     右键你的行为根节点，选择「Add new parameter」，命名为GenderUser，选择对应数据类型，所有同行为下的box都可以直接读写：

  # 存值
  self.behavior().setParameter("GenderUser", 人脸识别返回的性别值)
  # 取值
  Gender_user = self.behavior().getParameter("GenderUser")
  

• 若仅需要前序box把数据传递给相邻的后序box，直接给box添加输出/输入端口连线即可，不需要额外存储全局变量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Diego Fedele