CoreLocation除GPS外是否已支持QZSS等GNSS？如何获取原始卫星信号？

1. Core Location是否真的集成了GNSS而非仅支持GPS #

该说法属实。
苹果属性列表中仅标注GPS为必填项属于历史遗留的通用表述，并非实际定位能力的限制。目前所有在售iPhone机型均原生支持多套GNSS系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗等，所有卫星系统的定位数据都会被Core Location统一聚合处理后输出，不会单独区分单系统的定位结果，不需要开发者做额外适配。

2. 如何获取原始卫星信号数据进行自行定位计算 #

苹果未向普通开发者开放原始GNSS观测值（包括伪距、载波相位、星历、原始信号强度等）的公共API，常规App Store上架的应用仅能通过Core Location获取系统处理完成的聚合定位结果，包含位置坐标、速度、海拔、定位精度等加工后的数据。
如果确实需要用到原始卫星信号，仅能通过MFi认证的外接GNSS硬件来获取，iOS系统本身没有提供原生接口支持普通应用读取内置GNSS模块的原始数据。

3. Core Location是否集成QZSS、是否需要额外适配 #

Core Location已经原生集成QZSS支持，iPhone 8及后续发布的所有iPhone机型均支持QZSS信号接收，当设备处于QZSS信号覆盖区域时，系统会自动将QZSS信号纳入定位计算逻辑，优化定位精度，开发者不需要做任何额外适配。
目前没有单独针对QZSS接入的公开开发规范，所有GNSS系统的适配逻辑均由系统底层完成，上层应用仅需调用标准Core Location接口即可获得所有可用卫星系统的优化定位结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rickames