openFrameworks下实现OpenCV MOG/MOG2背景减除器及报错解决问询

问题根源 #

抽象类实例化报错的核心原因是老旧的第三方库适配的是OpenCV 2/3的旧API，openFrameworks 0.11.2内置的OpenCV版本为4.x，OpenCV 3+版本中背景减除器已改为抽象类，必须通过静态工厂方法create()创建实例，旧库直接调用构造函数实例化的写法不再兼容。

推荐实现方法（无需第三方库，基于OF内置ofxCv） #

openFrameworks 0.11+版本自带的核心附加库ofxCv已完整封装OpenCV接口，可直接调用官方的背景减除能力，无需依赖第三方废弃库。

核心实现步骤 #

• 第一步：在项目属性中添加内置附加库ofxCv
• 第二步：在ofApp.h头文件中声明相关变量

#include "ofxCv.h"

class ofApp : public ofBaseApp{
    // 其他原有声明
private:
    ofVideoGrabber grabber; // 可替换为ofVideoPlayer读取本地视频
    cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractorMOG2> mog2;
    cv::Mat fgMask; // 存储前景掩码结果
};

• 第三步：在setup()方法中初始化实例

void ofApp::setup(){
    grabber.setup(640, 480);
    // 参数说明：历史帧数量、像素方差阈值、是否检测阴影
    mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2(500, 16, true);
    // 如需使用MOG，替换为下面的代码即可
    // mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG();
}

• 第四步：在update()方法中逐帧处理画面

void ofApp::update(){
    grabber.update();
    if(grabber.isFrameNew()){
        cv::Mat frame = ofxCv::toCv(grabber.getPixels());
        // 第三个参数为学习率：0为固定背景不更新，1为每帧完全重置背景，常规使用取值0.001-0.01即可
        mog2->apply(frame, fgMask, 0.001);
    }
}

• 第五步：在draw()方法中渲染结果

void ofApp::draw(){
    grabber.draw(0, 0);
    ofImage fgImg;
    ofxCv::toOf(fgMask, fgImg);
    fgImg.draw(640, 0);
}

第三方库适配方案 #

如果必须使用原有第三方库，仅需修改库源码的不兼容部分即可：

• 找到库头文件中cv::BackgroundSubtractorMOG2类型的成员变量声明，将类型修改为cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractorMOG2>
• 找到库中初始化实例的代码，将直接调用构造函数的写法替换为cv::createBackgroundSubtractorMOG2()工厂方法
• 将所有原有调用该变量成员方法的.操作符替换为->操作符，修改完成后即可正常编译运行

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rojele