iOS RealityKit开发中MotionSystem更新时Entity无法朝指定方向移动求助

核心错误：位移计算逻辑错误 #

MotionSystem中的位移赋值逻辑是导致问题的根本原因：
你代码中计算的s是单帧需要移动的位移增量，不是最终目标位置，直接用newTransform.translation = s会导致Entity每帧都被重置到相对于父节点的s坐标，而非在当前位置基础上累加移动。正确写法如下：

// 错误写法
// newTransform.translation = s
// 正确写法
newTransform.translation += s

次要问题：速度参数不合理 #

当前的速度系数0.03乘以deltaTime后数值过小：假设设备刷新率为60帧，单帧deltaTime约为0.016s，计算后单帧位移只有总距离的0.03 * 0.016 = 0.048%，移动速度极慢，肉眼几乎不可察。可以将速度系数调整到2~5区间，再根据实际显示效果微调。

可选优化：调整抵达判定阈值 #

当前的抵达阈值是0.02（对应2厘米），配合缓动移动逻辑，当Entity距离目标小于2厘米时，单帧位移会小于0.048毫米，几乎不会再移动，很可能无法触发阈值判定。可以将阈值适当调大到0.1（对应10厘米），避免卡在目标点附近反复刷新。

注意：系统执行顺序 #

请确保两个System的执行顺序为先执行MotionSystem，再执行DestinationSystem，避免移动前先判定距离，导致刚生成的目标点直接被判定为已抵达，反复刷新目标点。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kuba Gawecki