请问有人能帮忙排查我的p5 sketch每次运行都崩溃的原因吗？

很遗憾我无法将所有代码放在本窗口中，大家可以前往p5.js在线编辑器搜索项目ID KIsvdFvPt 查看完整内容。
如果有需要，你可以复制该项目进行编辑，也可以查看所有相关文件。很抱歉问题描述比较模糊，但我在这个程序上投入了大量精力，现在感觉所有努力都要白费了。任何帮助我都会十分感激，多谢大家的支持！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者thing1