如何获取SUMO路网文件osm.net.xml中车道（lane）的地理坐标

方法1：新增netconvert参数直接导出带车道坐标的plain文件 #

原有命令仅输出edge形状是因为plain格式输出默认不包含车道级几何信息，只需新增--plain-output.lane-shapes参数即可获取车道的地理坐标，完整命令如下：

netconvert --sumo-net-file osm.net.xml --plain-output-prefix plain --proj.plain-geo --plain-output.lane-shapes true

执行后生成的plain.lan.xml文件中，每个<lane>标签会携带shape属性，属性值为空格分隔的经纬度坐标对，对应车道的地理坐标形状。

方法2：用sumolib脚本自定义提取车道坐标 #

如果需要更灵活的后续处理逻辑，可以直接使用SUMO官方Python工具库sumolib读取路网文件，自主转换输出车道地理坐标，示例代码如下：

import sumolib

# 读取路网文件，自动加载内置投影配置
net = sumolib.net.readNet('osm.net.xml', withGeo=True)

# 遍历所有车道提取地理坐标
for edge in net.getEdges():
    for lane in edge.getLanes():
        # 转换路网本地XY坐标为WGS84经纬度
        lane_geo_shape = [net.convertXY2LonLat(x, y) for x, y in lane.getShape()]
        # 可自定义输出逻辑，如写入CSV、数据库等
        print(f"车道ID：{lane.getID()}，地理坐标：{lane_geo_shape}")

运行前需先安装依赖：执行pip install sumolib即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Asif Mehmood