从你的日志list ja [null,null]和报错信息来看，核心问题出在将自定义对象列表直接转换为JSONArray的方式错误，以及后续错误地尝试从JSONArray中获取JSONObject：

• 你的db.afficherTousProduit()返回的应该是自定义的产品对象列表（比如ArrayList<Produit>），而不是JSON格式的字符串列表。直接把这个列表传给JSONArray构造函数，它无法正确将对象序列化为JSON，最终得到的是包含null的JSONArray。
• 之后你用ja.optJSONObject(i)尝试获取JSONObject，自然得到null，调用getString()就会触发null object reference错误。

你需要手动将每个产品对象转换为JSONObject，再添加到JSONArray中，然后将整个JSONArray作为参数传递给服务器。修改代码如下：

public void sendCommande (){
    bt_newCommande.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            StringRequest stringRequest = new StringRequest(Request.Method.POST, url_ProdCommande,
                    new Response.Listener<String>() {
                        @Override
                        public void onResponse(String response) {
                            Log.d(TAG,"element envoie !");
                            // listProRest.clear();
                            // adapter.notifyDataSetChanged();
                        }
                    }, new Response.ErrorListener() {
                @Override
                public void onErrorResponse(VolleyError error) {
                    Log.e(TAG, "Erreur lors de l'envoi: " + error.getMessage());
                }
            }) {
                @Override
                protected Map<String, String> getParams() throws AuthFailureError {
                    Map<String,String> params = new HashMap<>();
                    // 获取产品对象列表
                    ArrayList<Produit> produitList = db.afficherTousProduit();
                    JSONArray ja = new JSONArray();
                    
                    for(Produit produit : produitList){
                        try {
                            JSONObject produitObj = new JSONObject();
                            // 将产品的各个属性放入JSONObject
                            produitObj.put("idProduit", produit.getIdProduct());
                            produitObj.put("qte", produit.getQtePro());
                            produitObj.put("heure", produit.gethCollete());
                            produitObj.put("date", produit.getDateCollete());
                            // 将JSONObject添加到JSONArray
                            ja.put(produitObj);
                        } catch (JSONException e) {
                            e.printStackTrace();
                            Log.e(TAG, "Erreur lors de la création du JSONObject: " + e.getMessage());
                        }
                    }
                    
                    Log.d(TAG,"list ja "+ja.toString());
                    // 将JSONArray转为字符串作为参数传递
                    params.put("produits", ja.toString());
                    return params;
                }
            };
            RequestQueue requestQueue = Volley.newRequestQueue(getApplicationContext());
            requestQueue.add(stringRequest);
        }
    });
}

• 正确序列化对象：遍历产品对象列表，逐个将属性存入JSONObject，再添加到JSONArray，确保JSON结构正确。
• 传递JSON字符串：将最终的JSONArray转为字符串，作为一个参数（比如produits）传递给服务器，服务器端可以解析这个字符串得到JSON数组。
• 错误日志补充：在onErrorResponse中添加日志，方便排查请求失败的原因。

另外，需要确认你的服务器端接口是否接受produits这个参数名，并且能正确解析JSON格式的字符串。如果服务器期望的是多个独立参数（比如多个idProduit、qte），那你需要调整参数传递方式，但通常传递整个JSON数组会更简洁规范。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lazaar issam