OpenCV代码Ubuntu 18.04正常，树莓派3 Raspbian运行报错求助

这个问题我碰到过，本质是Python版本兼容性导致的——你的树莓派用的是Python 3.5，而Ubuntu应该是3.6及以上的版本，这两个版本对pathlib.Path和os.path.join的兼容性处理不一样。

错误原因分析 #

Traceback (most recent call last): File "RPi_deneme.py", line 201, in cv2.imwrite(os.path.join(cikisklasoru, img_name), Frame) File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/posixpath.py", line 89, in join genericpath._check_arg_types('join', a, *p) File "/home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/genericpath.py", line 143, in _check_arg_types (funcname, s.class.name)) from None TypeError: join() argument must be str or bytes, not 'PosixPath'

在Python 3.5中，os.path.join只接受字符串或字节类型的参数，但你传入了pathlib.Path生成的PosixPath对象（也就是变量cikisklasoru），所以触发了类型错误。而Python 3.6及以后的版本，官方已经优化了os.path.join的参数支持，允许直接传入Path对象，这就是为什么你的代码在Ubuntu上能正常运行的原因。

三种修复方案 #

• 方案1：将Path对象转为字符串
  最简单的修改方式是把cikisklasoru用str()包裹，转换成os.path.join能识别的字符串类型：

  cv2.imwrite(os.path.join(str(cikisklasoru), img_name), Frame)
  

  这种改动最小，不需要调整其他代码逻辑。

• 方案2：全程使用pathlib的路径拼接
  既然你已经用了pathlib.Path来创建带时间戳的文件夹，不如统一用pathlib的语法来拼接路径（用/操作符），再转成字符串传给cv2.imwrite：

  # 用pathlib拼接路径
  save_path = cikisklasoru / img_name
  # 转成字符串后写入
  cv2.imwrite(str(save_path), Frame)
  

  这种方式更贴合pathlib的设计思路，也能避免os模块和pathlib的类型冲突。

• 方案3：升级Python版本（可选）
  如果你的树莓派环境允许，可以把Python版本升级到3.6及以上。升级后os.path.join就能直接接受Path对象，不需要修改现有代码。不过树莓派系统升级Python可能涉及依赖调整，操作前建议备份环境。

修改后在树莓派上测试，应该就能正常将抓拍图片保存到对应时间戳的文件夹里了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Konrul