使用Here Map SDK计算货车路线时visual-navigator报错如何解决

报错根因 #

两个报错均为传入SDK的坐标数据不满足转向几何生成的最低要求导致：SDK需要至少3个连续的有效坐标才能生成转向指引箭头的折线，坐标数量不足、无效、间距异常都会触发该报错。

可行解决方案 #

• 校验航点数量：确认传入calculateTruckRoute的航点列表至少包含2个及以上的有效坐标，分段计算场景下每段路径的航点数量不低于3个。
• 清洗无效坐标：过滤列表中的重复坐标、经纬度越界坐标（经度合法范围-180_{180，纬度合法范围-90}90），确保相邻两个坐标的直线距离不小于1米，避免精度损失导致坐标被SDK判定为同一点。
• 调整航点间距：对相邻间距小于5米的连续航点做抽稀处理，避免过小的间距导致SDK无法识别为独立的路径节点。
• 校验坐标顺序：确保传入的航点是按照行驶方向从前到后有序排列，不存在顺序颠倒、跳点导致的路径不连通问题，可先将坐标绘制成折线手动校验连通性。
• 插值补全坐标：如果以上校验完成后依然报错，可在每两个相邻的原始航点之间按照2米的固定步长插值补充中间坐标，确保最终传入的坐标列表长度满足转向几何生成要求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者neha