如何实现两个Eigen::Vector3f向量按对应元素相除操作？

原因说明 #

Eigen 中默认的向量/矩阵运算符遵循线性代数运算规则，没有定义两个向量直接相除的/运算符，你要实现的逐元素（哈达玛）除法需要调用对应的元素运算接口实现。

实现方法 #

方法1：通过array()接口转换后运算 #

调用.array()方法将向量转为逐元素运算的数组类型，执行除法后可隐式转换回向量类型：

Eigen::Vector3f v1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
Eigen::Vector3f v2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
Eigen::Vector3f v3 = v1.array() / v2.array();

方法2：使用内置cwiseQuotient方法 #

Eigen 提供了专门的逐元素商计算方法，写法更语义化：

Eigen::Vector3f v3 = v1.cwiseQuotient(v2);

以上两种方法都可以得到你预期的{ 2.0f, 5.0f, 5.0f }结果。

注意事项 #

执行运算前请确保除数向量v2的所有元素都不为0，Eigen 不会自动处理除零异常，需要提前自行校验合法性。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cool_Cornflakes