Arduino 1.8.16上传ESP32程序报java.lang.NullPointerException如何解决

以下为对应该类上传报错的可行修复步骤，按优先级依次尝试：

• 降级ESP32开发板包到兼容版本
  Arduino IDE 1.8.16与2.0.6及以上版本的ESP32开发板包存在兼容性问题，是该类java.lang.NullPointerException报错最常见的诱因。操作路径：打开IDE>工具>开发板>开发板管理器，搜索esp32，卸载当前安装的高版本包，选择2.0.4或2.0.5版本重新安装，重启IDE后再尝试上传。
• 关闭「使用编程器上传」选项
  若误勾选了工具菜单下的使用编程器上传项，IDE会绕过串口上传逻辑调用编程器上传链路，未连接对应编程器时就会触发该空指针报错，确认该项处于未勾选状态即可。
• 清理IDE残留配置后重装开发板包
  标准/便携安装不会自动清理旧的配置缓存，会导致兼容性问题残留。操作步骤：关闭IDE，删除对应系统路径下的Arduino15配置文件夹：
  • Windows：C:\Users\用户名\AppData\Local\Arduino15
  • macOS：~/Library/Arduino15
  • Linux：~/.arduino15
    清理完成后重启IDE，重新安装适配版本的ESP32开发板包即可。
• 手动触发开发板进入下载模式
  部分兼容ESP32开发板的自动复位电路逻辑和Arduino IDE 1.8.x的触发逻辑不兼容，上传前按住开发板上的BOOT键，点击上传按钮直到IDE控制台出现上传进度提示后再松开按键即可。

对应报错信息如下：

java.lang.NullPointerException at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingProgrammer(SerialUploader.java:295)
at cc.arduino.packages.uploaders.SerialUploader.uploadUsingPreferences(SerialUploader.java:90)
at cc.arduino.UploaderUtils.upload(UploaderUtils.java:77)
at processing.app.SketchController.upload(SketchController.java:732)
at processing.app.SketchController.exportApplet(SketchController.java:703)
at processing.app.Editor$UploadHandler.run(Editor.java:2061)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:748)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Massimo Manca