如何在UML状态机图中处理输入流并基于输入组合生成输出

不需要使用并行状态和广播机制，仅通过嵌套状态即可完全匹配需求，完整设计逻辑如下：

顶层状态划分 #

共设置2个互斥顶层状态，所有状态默认输出CorrputSignal，仅有效状态输出合规信号：

• 信号未验证状态：未满足连续3次SignalOk触发条件的场景，内部嵌套3个子状态实现连续次数计数
• 信号有效状态：已满足连续3次SignalOk触发条件的场景，输出携带SteeringAngle原始转向数据的ValidSignal

嵌套子状态规则（信号未验证状态下） #

三个子状态用于累计连续SignalOk的触发次数，初始默认进入「连续0次SignalOk」状态：

• 连续0次SignalOk
  • 输入为SignalOk：跳转至「连续1次SignalOk」
  • 输入为SignalWeak/SignalLost：保持当前状态
• 连续1次SignalOk
  • 输入为SignalOk：跳转至「连续2次SignalOk」
  • 输入为SignalWeak/SignalLost：跳转回「连续0次SignalOk」
• 连续2次SignalOk
  • 输入为SignalOk：直接跳转至顶层「信号有效状态」
  • 输入为SignalWeak/SignalLost：跳转回「连续0次SignalOk」

信号有效状态转换规则 #

• 输入为SignalOk：保持当前状态，持续输出ValidSignal
• 输入为SignalWeak/SignalLost：直接跳转回「连续0次SignalOk」状态，输出切换为CorrputSignal

适配说明 #

该设计完全匹配你当前的工具能力约束，没有使用并行状态、广播机制，仅靠嵌套状态就实现了输入流的连续状态判断，所有逻辑符合需求定义的输出规则。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Priom Biswas