Eigen::Map是否自带存储空间？如何将其映射数据存储到Eigen矩阵中

核心疑问答复 #

• 你担心的output随原始array内容变更而变化的情况不会发生：
  你代码中*out = Eigen::Map<Eigen::Matrix3i>(in)使用了Eigen的赋值运算符，该操作会将Map指向的原始数据完整深拷贝到out指向的Eigen::MatrixXi自有存储空间中。赋值完成后临时Map对象销毁，output和原始array不存在任何关联，后续修改array的值完全不会影响output。
• 不能直接返回Eigen::Map的原因确实是它不持有数据所有权：如果返回的Map绑定的原始内存生命周期短于Map本身，后续访问Map就会触发野指针非法访问问题。

示例代码修正 #

你提供的示例代码存在几处语法错误，修正后的可运行版本如下：

#include <Eigen/Core>

void transformTo33Mat(const int in[], Eigen::MatrixXi* out){
  // 将Map重解释的数据深拷贝到out指向的矩阵中
  *out = Eigen::Map<Eigen::Matrix3i>(in);
}

int main(){
  int array[9];
  for(int i = 0; i < 9; ++i) array[i] = i;
  Eigen::MatrixXi output;

  transformTo33Mat(array, &output);
  // 此时output已经持有独立的拷贝，修改array不会影响output
  array[0] = 100;
  return 0;
}

场景适配说明 #

如果你的场景需要用Eigen::Map做更多操作（比如调整存储顺序、reshape、切片、参与矩阵运算等），只需要确保最终将运算结果赋值给实际持有内存的Eigen矩阵类型（比如Matrix3i、MatrixXi等）即可，赋值操作会自动完成数据拷贝，完全脱离对原始输入内存的依赖，符合你的使用需求。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Emilio7773