如何同时使用ServoKit库与GPIO引脚 解决引脚模式已设置报错

adafruit_servokit库内部默认会在初始化时将GPIO引脚模式设置为BCM编码，当你后续再调用GPIO.setmode(GPIO.BOARD)时，GPIO库检测到模式已被设置且不一致，就会抛出该错误。

• 方案1：统一引脚编码模式
  直接使用BCM编码模式，将你的GPIO设置代码修改为GPIO.setmode(GPIO.BCM)，同时把后续代码里用到的引脚编号更换为对应BCM编码的引脚号即可。
• 方案2：调整库导入顺序
  先导入RPi.GPIO库并设置你需要的引脚模式，再导入adafruit_servokit库，库会检测到已有的引脚模式设置并沿用，不会触发冲突：

  import RPi.GPIO as GPIO                # PWM直流电机控制的依赖库
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)               # 先设置引脚模式
  from adafruit_servokit import ServoKit # 适配Jetson的舵机控制库
  

  额外提示：每次程序运行结束时调用GPIO.cleanup()，可以避免前次程序异常退出残留的模式设置导致的偶发冲突。

采购基于PCA9685芯片的I2C舵机驱动板，adafruit_servokit原生支持该硬件。舵机全部接在驱动板上，通过I2C总线和主板通信，不需要占用主板的GPIO/PWM引脚，主板GPIO可以完全独立使用，不存在任何模式冲突问题，同时也能支持更多舵机的同时控制。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Carlos Cuartas