求类似Unity Transform组件的高可移植性C#类库推荐

• 首先推荐.NET 官方自带的 System.Numerics 库
  这个库是.NET 原生内置的，.NET Framework 4.6+、.NET Core 2.0+ 以及所有新版本.NET 都默认支持，不需要额外安装任何第三方包，直接在VS项目里添加引用就能用。
  内置了Vector3、Quaternion、Matrix4x4等核心结构，覆盖了绝大多数常用空间运算能力：点乘、叉乘、欧拉角与四元数互转、矩阵变换、向量归一化等API都有实现，还默认支持SIMD优化，运算性能很高。
  缺失的Transform组件能力可以自行简单封装：只需要定义包含Position（Vector3）、Rotation（Quaternion）、Scale（Vector3）三个字段的自定义类，再封装TransformPoint、TransformVector、InverseTransformPoint等常用方法，不到100行代码就能覆盖Unity Transform 90%的常用功能。
• 其次可以选择社区移植的无依赖Unity数学库实现
  有社区开发者将Unity官方的Mathematics包核心逻辑做了纯C#移植，完全不依赖Unity引擎，API和Unity原生的数学库100%对齐，包括你熟悉的float3、quaternion类型、math.系列工具方法，还有完整的Transform实现。
  可以直接引入到任意VS的C#项目中使用，原有Unity项目里的空间运算代码基本不需要修改就能直接复用，适配成本极低，支持全平台.NET 环境。
• 高精度需求可选双精度版本的对应实现
  如果你开发的工程类应用对空间计算精度要求很高，可以选用基于double类型实现的对应数学库，接口逻辑和Unity的单精度版本完全对齐，适配大坐标、高精度的工业级计算场景。

迁移小技巧：如果是从现有Unity项目迁移代码，可以先写一层薄薄的API适配别名，将你用到的Unity空间数学API直接映射到所选类库的对应接口，不需要大面积修改原有业务代码，进一步降低迁移成本。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者FacePuncher7