使用python3 virtualenv创建虚拟环境总自带ROS依赖，是什么原因导致的？

• ROS安装完成后会默认在shell配置文件（如~/.bashrc、~/.zshrc）中添加source /opt/ros/<对应ROS版本>/setup.bash配置，每次打开终端时该命令会自动执行，将ROS自带的Python包路径写入PYTHONPATH环境变量
• 创建、激活Python虚拟环境时默认会继承父shell的所有环境变量，其中就包括已配置的ROS包路径。Python执行包查找、pip枚举已安装包时都会扫描PYTHONPATH下的路径，因此会显示虚拟环境中存在ROS相关依赖
• 若你创建虚拟环境时显式添加了--system-site-packages参数，虚拟环境会直接继承系统全局安装的所有Python包，也会包含ROS的相关依赖

不需要在虚拟环境中使用ROS依赖的场景 #

• 创建虚拟环境前临时清空PYTHONPATH变量即可，执行命令：PYTHONPATH= virtualenv <你的虚拟环境名称>
• 若平时使用ROS的频率较低，可直接注释掉shell配置文件中ROS的source命令，需要使用ROS时再手动执行对应source命令即可
• 创建虚拟环境时显式添加--no-site-packages参数，禁止继承系统全局的Python包：virtualenv --no-site-packages <你的虚拟环境名称>

需要在虚拟环境中同时使用ROS和其他Python依赖的场景 #

• 激活虚拟环境后手动调整PYTHONPATH的优先级，将虚拟环境自身的site-packages路径放在PYTHONPATH的最前端即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Devesh Datwani