glTF 2.0 节点与子节点的变换及camera属性关联规则咨询

glTF 2.0 节点关联规则解答 #

1. 节点变换的继承与组合规则 #

• 父节点的变换属性会被子节点完全继承，父子节点的变换是组合计算关系，不会出现子节点变换替换父节点变换的情况
• 单个节点的局部变换优先级：如果节点定义了matrix属性，直接使用该4x4矩阵作为局部变换；未定义matrix时，按translation（平移） * rotation（旋转） * scale（缩放）的顺序计算得到局部变换矩阵；如果子节点未定义任何变换属性，其局部变换默认为单位矩阵，最终位姿完全等同于父节点的世界变换
• 子节点的最终世界空间变换计算逻辑：父节点的世界变换矩阵 × 子节点的局部变换矩阵，所有父链的变换会逐层叠加到子节点的最终位姿上

2. camera属性的处理规则 #

• camera是节点的挂载类属性，不属于可继承的变换属性，不存在父子节点组合计算的逻辑，也不存在子节点替换父节点属性的逻辑
• 每个节点携带的camera属性都指向一个独立的相机资源实例，父节点定义的camera和子节点定义的camera是完全独立的两个相机，参数互不影响
• 相机的空间位姿（位置、朝向）由其挂载节点的完整父链世界变换决定，但相机本身的投影参数（透视fov、近远裁剪面、正交缩放比等）完全由自身引用的camera资源定义，和其他节点的camera属性无关

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2554330