Unity 6中ARHumanBodyManager无法区分多人体追踪的问题咨询

大家好，我最近在做一个基于Unity 6的人体追踪项目，遇到了个棘手的问题，想请教一下各位：

我目前在Unity 6里用ARHumanBodyManager实现人体运动追踪，最终把App部署到了带LiDAR传感器的11英寸iPad Pro（第4代）上。相关版本信息如下：

• ARHumanBodyManager：6.0.4
• Unity版本：6000.0.31f1
• 设备：11英寸 iPad Pro（第4代）

我的需求是同时追踪多个人体，所以打算通过不同的trackableId来区分不同人体，为此写了以下代码，用字典维护当前追踪到的所有人体：

// HumanBodyManager 是 ARHumanBodyManager 的实例
HumanBodyManager.pose3DRequested = true;
HumanBodyManager.pose3DScaleEstimationRequested = true;
HumanBodyManager.trackablesChanged.AddListener(OnTrackableBodiesChanged);

internal Dictionary<TrackableId, ARHumanBody> trackedBodies = new Dictionary<TrackableId, ARHumanBody>();

void OnTrackableBodiesChanged(ARTrackablesChangedEventArgs<ARHumanBody> eventArgs)
{
    // 处理新增的人体
    foreach (var humanBody in eventArgs.added)
    {
        if (!trackedBodies.ContainsKey(humanBody.trackableId))
        {
            trackedBodies.Add(humanBody.trackableId, humanBody);
            Debug.Log($"Body Added: [{humanBody.trackableId}] (currently {trackedBodies.Count} bodies).");
        }
    }

    // 处理更新的人体
    foreach (var humanBody in eventArgs.updated)
    {
        if (trackedBodies.ContainsKey(humanBody.trackableId))
        {
            trackedBodies[humanBody.trackableId] = humanBody;
        }
    }

    // 处理移除的人体
    foreach (var (trackableId, _) in eventArgs.removed)
    {
        if (trackedBodies.ContainsKey(trackableId))
        {
            trackedBodies.Remove(trackableId);
            Debug.Log($"Body Removed: [{trackableId}] (currently {trackedBodies.Count} bodies).");
        }
    }
}

但实际测试时我发现，哪怕有其他人在玩家身后移动，ARHumanBodyManager始终只会返回1个追踪到的人体。更糟的是，有时候LiDAR会错误追踪到身后的人，但返回的trackableId还是同一个，导致原本追踪的骨骼突然跳转到身后位置，严重打乱了游戏体验。我还录了一段视频，能直观看到当身后有人走动时，追踪的骨骼突然向后跳的问题。

我现在想搞清楚：这个问题是ARHumanBodyManager本身的限制导致的，还是iPad上的ARKit 6的问题？有没有什么办法可以缓解这个问题的影响？

麻烦各位帮忙解答一下，非常感谢！

内容来源于stack exchange