虚幻引擎5中如何将旋转值转换为FVector类型？

FRotator转FVector实现方法 #

MainComponent->GetComponentRotation()的返回值是UE内置的FRotator结构体类型，可直接调用自带方法完成转换：

• 如果你需要获取旋转对应的世界空间前方向量，直接调用Vector()方法即可：

FRotator ComponentRot = MainComponent->GetComponentRotation();
FVector ForwardVec = ComponentRot.Vector();

• 如果你需要将任意本地空间向量通过该旋转映射到世界空间，可以使用RotateVector方法，比如获取组件的右方向量：

FVector RightVec = ComponentRot.RotateVector(FVector::RightVector);

注意：转换得到的方向向量默认是单位长度，模长为1，可根据需求自行乘以缩放值调整长度。

子组件是否必须使用AddForce() #

不是必须的。AddForce()仅用于给开启了物理模拟的组件施加力，通过物理引擎计算驱动组件运动。如果你不需要物理模拟效果，完全可以直接调用SetRelativeLocation/SetWorldLocation、SetRelativeRotation/SetWorldRotation这类方法直接修改子组件的位姿属性。

只有当子组件开启了「模拟物理（Simulate Physics）」选项，且需要物理引擎算力学生成运动效果时，才需要用到AddForce()、AddTorque()这类物理API。

正确获取旋转向量的操作 #

根据你需要的旋转向量类型，对应操作如下：

• 如果你需要欧拉角格式的旋转向量：将FRotator的Pitch、Yaw、Roll三个值直接作为FVector的X、Y、Z分量赋值即可：

FRotator ComponentRot = MainComponent->GetComponentRotation();
FVector EulerRotVec = FVector(ComponentRot.Pitch, ComponentRot.Yaw, ComponentRot.Roll);

• 如果你需要轴角格式的旋转向量：也就是旋转轴方向为向量方向，向量模长为旋转弧度值，可先将FRotator转为四元数再调用转换方法：

FQuat ComponentQuat = MainComponent->GetComponentQuat();
FVector RotationVec = ComponentQuat.ToRotationVector();

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mksmptrnk