MongoDB查询A集合中_id存在于B集合的原始文档（无多余join字段）

解决方案 #

你可以在原有聚合语句基础上增加$match过滤和字段剔除步骤，最终可用代码如下：

db.getCollection('A').aggregate([
  {
    $lookup: {
      from: "B",
      localField: "_id",
      foreignField: "_id",
      as: "bid",
    }
  },
  // 过滤出B集合中存在对应_id的A文档
  {
    $match: {
      bid: { $ne: [] }
    }
  },
  // 移除临时关联字段，返回A集合原始结构
  {
    $project: {
      bid: 0
    }
  }
])

逻辑说明

• 原有$lookup阶段完成A、B集合的_id关联后，没有匹配项的文档bid字段会是空数组，我们正是通过这个特征做筛选
• 如果你使用的是MongoDB 4.2及以上版本，也可以把最后一步的$project替换为更简洁的$unset: "bid"，效果完全一致
• 如果是MongoDB 5.0以上版本，还可以在$lookup的pipeline中加$limit: 1，减少不必要的查询性能消耗：

db.getCollection('A').aggregate([
  {
    $lookup: {
      from: "B",
      localField: "_id",
      foreignField: "_id",
      as: "bid",
      pipeline: [ { $limit: 1 } ]
    }
  },
  { $match: { bid: { $ne: [] } } },
  { $unset: "bid" }
])

内容的提问来源于stack exchange，提问作者DenisNovac