ROS1环境catkin_make报错CMAKE_C_COMPILER路径不存在如何解决？

• 第一步：清空历史编译缓存
  修改CMakeLists不生效的核心原因是首次编译生成的CMakeCache.txt已经存储了错误的编译器路径，该缓存优先级高于CMakeLists中的变量设置。先进入ROS工作空间根目录，删除已生成的编译产物：

rm -rf build/ devel/

• 第二步：编译时显式指定编译器路径
  直接在catkin_make命令中传入编译器参数，该参数优先级最高，可直接覆盖默认查找逻辑：

catkin_make -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/cc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++

• 第三步：修复无效软链接（若上述步骤仍报错）
  检查错误路径下的cc是否为失效软链接：

ls -l /usr/local/bin/cc

如果输出显示该文件指向不存在的路径，直接删除无效软链接即可，系统会自动优先调用/usr/bin下的编译器：

sudo rm /usr/local/bin/cc

• 第四步：校正系统编译器默认配置（可选）
  如果需要永久修正cc的默认指向，可通过update-alternatives配置：

sudo update-alternatives --config cc

在弹出的选项中选择/usr/bin/cc对应的序号回车即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akash