使用ARKit点击sceneView添加SCNNode时simd_float4x4无translation警告如何解决

simd_float4x4 是苹果SIMD框架提供的4x4变换矩阵类型，系统原生并未提供 translation 这个便捷属性，你参考的代码大概率是作者自定义了对应扩展，或是基于旧版本第三方封装API编写的，因此直接调用会触发成员不存在的警告。

方案1：直接手动提取位移值（仅需修改报错行，无需新增代码） #

4x4变换矩阵的位移值默认存储在矩阵第四列的x、y、z分量中，直接替换报错行代码即可：

let translation = hitTestResult.worldTransform.columns.3

后续的x/y/z取值逻辑无需任何改动，即可正常拿到对应位置坐标。

方案2：全局添加扩展，兼容原有写法 #

如果项目中多处需要从变换矩阵中提取位移值，可以给simd_float4x4添加统一扩展，后续所有位置都可以直接调用translation属性。在项目任意全局可达的Swift文件中添加如下代码：

import simd

extension simd_float4x4 {
    var translation: simd_float3 {
        let translateColumn = columns.3
        return simd_float3(translateColumn.x, translateColumn.y, translateColumn.z)
    }
}

添加扩展后你原有代码不需要做任何调整，警告会自动消除。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MarkMichaels123