调用pyads的get_all_symbols()报symbol not found (1808)错误原因是什么

首先明确：报错中的1808不是你请求的符号编号，是ADS协议的标准错误码，含义为「指定符号未找到」。该报错是get_all_symbols()方法内部读取PLC符号表元数据时触发的，和你代码中没有主动请求特定符号无关。

排查步骤 #

• 检查PLC符号上传权限：打开Twincat XAE中的PLC项目，进入项目属性→Build选项卡，确认已勾选Create symbol file和Download symbol file两个选项，将修改后的项目重新下载到PLC，重启PLC运行后再测试脚本。
• 验证符号读取权限：使用Twincat官方的ADS Scope或者PLC符号浏览器工具，输入相同的AMS Net ID和端口，确认能否正常拉取当前运行PLC的全量符号列表，排除账号权限不足的问题。
• 确认版本兼容性：pyads 3.3.8对部分较高版本的Twincat 3固件（Build版本≥4024）存在符号表读取兼容问题，旧版封装的符号表读取地址和新版PLC的实际元数据地址不匹配，就会触发该报错。

解决方法 #

• 方案1：调整pyads版本，卸载当前3.3.8版本，测试安装兼容性更广的pyads 3.2.11版本，或者最新的pyads 3.4.0版本，大部分场景下更换版本即可解决该问题。
• 方案2：如果已知需要读取的符号名列表，跳过全量符号表拉取逻辑，直接通过plc.read_by_name(符号名, 数据类型)方法读取对应值，不会触发该报错。
• 方案3：手动调用ADS低级接口读取符号表，跳过get_all_symbols()的封装逻辑，直接读取索引组0xF002、索引偏移0x0000的符号表元数据，自行解析二进制返回结果得到所有符号信息。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mmachenry