iOS SDK导航场景中currentManeuver不跟随当前路线问题咨询

问题现象 #

• 运行模拟卡车路线逐向导航时，偶发currentManeuver机动指令与预设路线不匹配
• 驶过触发错误的机动点后，导航会自动重新计算路线
• 重算后导航终点被错误替换，持续引导前往非本次路线的目标位置
• 错误机动对应的TTS播报内容为：

1英里后靠右行驶并驶出出口

• 错误场景截图：
  

根因定位 #

1. 机动点匹配逻辑缺陷
   currentManeuver的切换仅绑定了GPS与预存机动点的距离阈值，未增加行驶方向校验，当阈值设置大于高速出口间距时，会误加载邻近出口的机动指令。
2. 路线缓存冲突
   新路线启动时未清空上一次任务的路线缓存，旧路线的机动点和终点数据混入当前任务的机动队列，导致重算路线时读取了错误的终点坐标。
3. 路网优先级配置错误
   高速主路的路网匹配权重低于出口匝道，实时路径匹配时模块优先选择匝道作为前进路径，输出错误的驶出机动指令。

修复方案 #

• 调整currentManeuver切换校验逻辑：保留原距离阈值的同时，新增行驶方向与机动点预设方向的夹角校验，夹角差值大于30°时不触发机动切换，阈值可结合卡车GPS定位误差（通常5-10米）设置为当前路段限速对应的3秒行驶距离。
• 新增路线缓存强校验机制：每次新任务启动时强制清空历史路线的机动队列、终点坐标缓存，同时新增运行时校验：所有待执行机动所属的路线ID必须与当前激活任务的路线ID完全一致，不一致直接丢弃该机动指令。
• 调整路网匹配权重：将高速主路的匹配权重设置为出口匝道的2倍及以上，实时路径匹配时优先选择高权重路网，避免误选匝道。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Klam