OpenCV调用cv2.HoughCircles触发(-215:Assertion failed)报错如何解决

你遇到的报错是cv2.HoughCircles的输入格式校验不通过导致的，错误断言明确要求输入图像满足三个条件：

• 图像非空（你已经确认shape为(206,206)，排除该问题）
• 图像类型为CV_8UC1（即8位无符号单通道图像）
• 输入是Mat或者UMat类型的矩阵

问题出在final_im的数值类型：
你代码中mask = np.zeros(crop.shape)默认生成float64类型的数组，和Canny输出的uint8类型crop相乘后，final_im会自动转换为float64类型，不满足CV_8UC1的类型要求，因此触发报错。

只需要在得到final_im后，将其强制转换为uint8类型即可，同时建议增加返回结果判断，避免无检测结果时后续逻辑报错：

final_im = mask * crop
# 新增类型转换代码，解决格式不匹配问题
final_im = final_im.astype(np.uint8)
print(final_im.shape)
circles2 = cv2.HoughCircles(final_im,cv2.HOUGH_GRADIENT,1,20,param1=20,param2=5,minRadius=0,maxRadius=20)
# 新增非空判断，避免未检测到小圆时报错
if circles2 is not None:
    for j in circles2[0,:]:
        cv2.circle(final_im,(int(j[0]),int(j[1])),int(j[2]),(255,0,0),2)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Felix Filipi