树莓派3使用Python3连接HX711称重传感器读数不稳定如何解决？

一、硬件问题排查（占90%以上的波动原因） #

• 供电不稳定：HX711和称重传感器对供电纹波非常敏感，如果你用的是树莓派的GPIO 5V供电，很容易因为树莓派本身负载波动导致电压不稳，建议单独给HX711供干净的5V/3.3V电源，电源GND必须和树莓派GND共地。
• 接线接触不良：检查传感器到HX711、HX711到树莓派的杜邦线是否松动，优先用带屏蔽的连接线，尽量缩短接线长度，避免和强电线路走在一起防止电磁干扰。
• 传感器安装问题：200kg量程的传感器必须水平固定，受力面没有偏移、没有和其他结构发生摩擦，空载时传感器没有额外应力，确保重物放置时受力点和校准时的受力点完全一致。
• HX711模块本身问题：可以检查模块上的滤波电容是否脱焊，部分廉价HX711模块省掉了滤波电容，自行在电源引脚加100uf电解电容+0.1uf瓷片电容可以大幅降低噪声。

二、软件优化方案 #

• 增加采样滤波：你当前代码每次只取单次读数，波动是必然的，建议每次读取多次值后去掉最大最小值取平均，示例修改如下：

# 替换loop里的val读取逻辑
samples = []
for _ in range(10):
    samples.append(hx.get_grams())
    hx.power_down()
    time.sleep(0.001)
    hx.power_up()
# 去掉2个最高2个最低，剩下取平均
samples.sort()
val = sum(samples[2:-2])/len(samples[2:-2])
print(round(val,1))

• 调整采样间隔：你当前休眠只有1ms，HX711上电稳定需要时间，建议把休眠时间调到0.01s以上，降低采样频率也能减少噪声干扰。
• 校准参数修正：你用5kg砝码校准200kg量程的传感器误差本身就很大，建议用接近满量程的砝码校准，至少用到量程的30%以上（也就是60kg左右），校准前要空载运行10分钟让模块温漂稳定后再校准。
• 检查库的增益设置：hx711py默认增益是128，对应A通道输入，确认你的传感器是接在A通道上，如果接B通道要对应调整增益参数。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BoGTx0705